孔子往北遊到了農山，子路、子貢和顏淵陪從在旁。孔子向四面眺望了一會，長嘆一口氣說：「於此陳述自己的思想，沒有不可以說的。你們幾個談談各自的志向吧，我將從中選擇。」
子路於是走到前列說：「我希望用白羽裝飾起來的箭，把弓扯得像滿月一樣；用赤羽裝飾起來的旗幟，像日色一樣的燦爛。嗚鍾擊鼓的進軍號，上徹雲霄；眾多的旌旗，充滿於地。我獨當一面出來抵抗，一定能夠奪取廣闊的地方，拔下敵人的旗幟，割了敵人的耳朵，大奏凱歌。恐怕只有我能做到這一點，使子貢和顏淵跟著我幹。」
孔子聽了說：「多麼勇敢啊！」
子貢也走到了前列來說：「我希望齊國和楚國，在廣闊的原野上打起來，兩國的防禦工事，可以互相瞭望得到，兩國兵馬揚起的塵土，飛揚在一起，彼此拔出刀來，扭結在一起。於是我穿上白色的衣裳，戴上白色的帽子，在齊楚之間陳述自己的意見，把戰爭導致的利害關係加以推論，以解決兩國的兵患，恐怕也只有我能做得到。讓他們兩個跟著我來。」
孔子聽了說：「多麼能言善辯啊！」
顏淵卻避而不答，孔子問說：「回，來，怎麼唯獨你沒有志願呢？」顏淵回答說：「文、武兩方面的事，他們已經說了，我還要說什麼呢？」孔子說：「雖然這樣，但各人談各人的志向，你還是談談吧。」
顏淵於是回答說：「我聽說過香草和臭草是不藏在一個器皿裡，堯王和桀王不領導一個國家，因為不是同一個類別。我願得遇聖明的君主，幫他施行禮治，以禮樂教育、感化百姓。使他們在城市里不必設防，兩國邊境不越境，將兵器鑄為農器，把軍馬放到平原大澤中去，百姓們沒有怨女曠夫的懮思，國家永沒有戰爭的災難。那麼，子路的勇力、子貢的巧辯，也就沒有用武之地了。」
孔子聽了嚴肅地說：「多麼好的道德啊！」子路舉起手來說：「夫子您選擇哪一個呢？」孔子說：「不損害財力，不危害百姓，又沒有浮誇的話，那麼要推姓顏的那個人了。」
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大方廣文化公益網編輯部